機器人控制算法工程師
2019-08-12 00:00
崗位職責：
1、負責六/七軸機器人手臂的運動控制算法、軌跡規劃及動力學研究； 2、負責人機協作型機械臂運動控制算法研究； 3、研究前沿人工智能算法對機器人路徑規劃及任務決策進行優化；4. 研究機器人高精度的誤差分析與系統標定算法。 |
任職要求：
| 1、重點本科及以上學歷并具有相關工作經驗，機器人、自動化、計算機等相關專業； 2、理解六個自由度坐標空間變換原理，精通機器人運動學、動力學建模的基本方法； 3、精通典型機器人運動控制，如六/七機器人運動控制及規劃算法，有運動控制器開發經驗； 4、熟悉Matlab/Simulink開發，熟悉PID，前饋控制、阻抗控制算法等 ； 5、精通C或C++，熟悉嵌入式軟件開發，有ROS開發經驗者優先。 |